Kurzvorstellung
Unter Leitung von Prof. Dr. Dr. h.c. Frank Kirchner widmet sich das DFKI Robotics Innovation Center (RIC) in Bremen mit mehr als 100 Wissenschaftler*innen und Ingenieure*innen der Entwicklung kognitiver und adaptiver Robotersysteme für die unterschiedlichsten Anwendungsbereiche, wie beispielsweise die Tiefsee-, Offshore- und Weltraumexploration sowie die adaptive Automation für die industrielle Produktion und Logistik. Angesichts der umfassenden Multidisziplinarität des Fachgebiets, welches Kompetenzen im Systemdesign, in der Steuerung und Programmierung sowie im Betrieb, der Evaluierung, der Optimierung und der Lehre verlangt, konzentriert sich das DFKI auf einen schnellen Transfer der Forschungsergebnisse in praktische Anwendungen.
Im Bereich der Erkundung des Weltraums, sowie in der Exploration extraterrestrischer Oberflächen kann das Robotics Innovation Center langjährige Erfahrung vorweisen durch zahlreiche Beteiligungen an laufenden sowie erfolgreich abgeschlossenen Projekten, welche unter anderem im Auftrag der ESA, des DLR, des BMWK und der EU stattfanden.
Rolle im Projekt
Als anwendungsnahe Forschungseinrichtung führt das DFKI Robotics Innovation Center federführend die Umsetzung des Piloten „Planetare Exploration“ sowie des Smart Services „Digitaler Zwilling für kinematisch-komplexe Robotersysteme“ durch. Zu diesem Zweck ist das DFKI ebenfalls leitend zuständig für den Ausbau des digitalen Leitstandes vorher genannter Robotersysteme im Kontext der planetaren Exploration.
Mehrwert von COOPERANTS für das DFKI
Zur Überwachung, Missionsplanung und Interaktion mit kinematisch komplexen Robotern, die z.B. in Remote-Anwendungen eingesetzt werden, ist eine möglichst realitätsnahe digitale Repräsentation des Systems nötig, um den aktuellen Zustand zu kennen und diesen mit berücksichtigen zu können. Neben Entwicklung und Betrieb ist eine derartige virtuelle Systemrepräsentation auch für die Schulung der Operatoren notwendig, um ein optimales Training zu gestalten. Insbesondere im wissenschaftlichen Kontext der Weltraumexploration ist es außerdem nötig, Datensätze einheitlich und konsistent zu halten, um diese mit Wissenschaftlern unterschiedlichster Fachrichtungen teilen zu können und entsprechende spezifische digitale Analysesoftware verwenden zu können. Im Rahmen von COOPERANTS ist die konkrete Umsetzung eines digitalen Zwillings in der GAIA-X Cloud am Beispiel des Schreitrovers SherpaTT sowie die Anbindung des DFKI Leitstands an die GAIA-X Plattform geplant.
Kontakt
Tom Becker
Projektmanager
tom.becker@dfki.de
